L’instrumentation
numérique et l’usine du futur
La numérisation de l’instrumentation et la robotisation des systèmes industriels posent des nouveaux enjeux scientifiques et technologiques majeurs. Ils sont en particulier liés à l’acquisition et à l’exploitation fiables de données dans des environnements complexes.
L’instrumentation numérique, socle de la transformation numérique des systèmes de production, amène de nombreux verrous scientifiques tels que : le développement de capteurs intelligents, robustes et communicants ; leur intégration en environnements contraints ; le traitement et l’exploitation des données en temps réel. En robotique, ces défis se prolongent dans les problématiques de fusion multi-capteurs, de perception de l’environnement, d’interaction et de coopération sûre et efficace avec l’humain et les systèmes industriels. Les travaux du CEA-List s’inscrivent pleinement dans cette dynamique. Ils portent sur le développement de méthodes et de dispositifs avancés d’instrumentation, de mesure et d’intelligence artificielle appliqués à des systèmes complexes. Ils couvrent des thématiques allant de la robotique cognitive et de la planification pour la préhension, jusqu’à des techniques de mesure innovantes pour des environnements sévères, dans les domaines de l’industrie manufacturière, du nucléaire, de la santé et de la recherche fondamentale.
Nos nouvelles approches, pour la mesure physique, l’acquisition, le traitement et l’interprétation de données complexes et leur intégration au sein de chaînes de décision et de contrôle, contribuent ainsi à renforcer la performance, la flexibilité et la résilience des systèmes industriels, tout en plaçant l’humain au cœur des processus de supervision et d’aide à la décision, grâce à des outils sûrs, explicables et maîtrisés.
